[VIP第1年] 指数:3
多路径误差是RTK定位测量中**严重的误差。多径误差取决于天线周围的环境。多径误差一般为5cm,在高反射环境下可达20cm左右。在极端情况下,对测距的影响可达15m。对RTK定位测量而言,会严重影响RTK定位测量的精度，甚者引起信号失锁。因此,要求特别对天线位置和高度进行选择，尤其是在测量船上,来**大限度地削弱多径误差。另外，为了便于对各种误差的分析与研究，往往将误差换算为卫星至测站的距离，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。从公式(1)中也可知，当随着流动站和基准站间距离的增加，轨道偏差项V、电离应延迟的残余误差项△V。和对流层延迟的残余误差项△V。,也迅速增加。由于常规RTK定位技术是建立在流动站与基准站强相关这一个假设的基础上的,当流动站离基准站相距不超过20km，在一个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及人气延时差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效的消除或减相关误差的影响，定位精度可达到1cm+1ppm。若两站的距离增加时，其误差的相关性变差，导致难以确定整四模糊度，无法获得定解。当流动站和基准站的距离大于50km。 RTK 天线，以其高精度的特性，为无人机飞行提供稳定的定位信号。深圳测试方法RTK天线
RTK技术对接收天线的性能指标提出了更高的要求，其中**为重要两个是天线的相位中心和抗多径干扰特性，这构成了高精度测量天线的关键特性。天线相位中心的变化是高精度卫星测量系统中的***误差源，一般行业要求该指标小于2毫米。为了保证天线具有稳定的相位中心，一般测量型天线都采用多点馈电方式，并且为了提高抗多径干扰特性在天线背面增加抑制电流分布的扼流圈装置，使天线体积、重量都随之增大，这类天线一般应用在诸如水库大坝变形监测、山体滑坡监测、RTK标准站等对天线尺寸重量要求不高的场合。而在大部分车载应用场合，则要求天线体积小、重量轻，能方便地安装于车辆上。这样，笨重的扼流圈结构天线就不适用了，必须考虑其他设计方案以减小多径效应对测量精度的影响。同时为了提高测量精度和系统的可靠性，要求天线尽可能多的接收导航卫星信号，所以要求天线尽可能工作在多个卫星导航系统的多个频点上，本项目研发的天线能完全覆盖目前全球已有的四大卫星导航系统(我国北斗、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟的伽利略系统)，工作频点**多可达8个(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 深圳时钟RTK天线RTK天线，为机器人定位提供可靠保障，提升工作效率。
卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。
为了保证 RTK 测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性，除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外，在RTK测量中还应注意以下几点:
(1)观测卫星的图形强度要高。
(2)作业员的责任心要强。
(3)观测成果要注意复核。
(4)用 RTK方法进行控制测量时，应采取一定的措施保证测量精度。
使用 RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值;在一般的RTK 测量中，通常是取几个历元的平均值，以消除偶然噪声，提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时，为了保证测量成果的精确、可靠，宜采用多历元的观测结果:同时,观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平，并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。随着 RTK 技术的不断完善，RTK 测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作业中，我们要根据RTK技术的特点及测区状况，采取有效措施，严格按操作规程作业，并加强成果的复核，以确保RTK成果的精确性和可靠性。 RTK天线的信号接收范围广，可满足不同规模的测量需求。
GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个，位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地，它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态:注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 RTK天线，助力应急救援，实现定位与快速响应。深圳RTK天线LNA
RTK天线能够快速响应卫星信号的变化，实现高精度的动态定位。深圳测试方法RTK天线
多基准站RTK的技术的发展与应用**了GPS发展未来的方向。由于多基准站RTK技术的先进性，它一经问世便受到世界各国***关注。德国、瑞士、日本等一些国家已建成或正在建设，我国也已开始着手VRS技术的应用。作为水运工程科技人员，管理人员要充分认识到采用VRS技术的必要性和紧迫性。如果能将长江口深水航道区域，杭州湾东海大桥区域、洋山深水港区域连在一起，建立起VRS，水运工程建设的成果将会对社会产生极大的社会效益和经济效益。深圳测试方法RTK天线
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